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梯度矢量流(GVF)模型是从广义力平衡方程出发,利用能量最小公式,应用扩散方程扩散了边界区域的边缘映射梯度,产生了一种广义矢量场,包含无旋分量和无散分量。
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实际上,整个载荷系统是单个的广义力,可用单个参数符号表示。
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实际上,整个载荷系统是单个的广义力,可用单个参数符号表示.
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optimal grasping planning of multi-fingered dexterous hands based on generalized force ellipsoid
多指灵巧手基于广义力椭球的最优抓持规划
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对一平顶屋盖刚体模型进行了风洞试验,考虑到随机风荷载的空间相关性,试验中利用同步测量的脉动风压和结构模态获得随时间变化的广义力。
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以广义力变率表述的三阶Lagrange方程是对以广义力表述的二阶Lagrange方程的恰当补充。
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